测量井下方位，记录井下路径，检查井巷与设计的符合性

（1）三维电子罗盘陀螺仪；

（2）精度：水平0.3°，倾角0.1°；

（3）冲击极限：2000g；

（4）陀螺仪：0.4°/hr；

（5）取得煤矿安全标志认证